Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι ρομπότ με τους πολυ κοινούς χειριστές ή τους υψηλούς βαθμούς της ελευθερίας που χρησιμοποιούνται στη βιομηχανική παραγωγή. Μπορεί όχι μόνο να εκτελέσει την εργασία αυτόματα σύμφωνα με το προ τακτοποιημένο πρόγραμμα, αλλά και να δεχτεί την ανθρώπινη εντολή. Τα σύγχρονα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν επίσης να ενεργήσουν σύμφωνα με την τεχνολογία τις αρχές και τα προγράμματα που καταρτίζονται από τεχνητής νοημοσύνης.
Εφαρμογή των βιομηχανικών ρομπότ
Τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν χρησιμοποιηθεί ως οικοδεσπότες μηχανών στη συγκόλληση, το χειρισμό, τη συνέλευση και άλλες εφαρμογές. Αλλά σε άλλους τομείς, ειδικά όταν χρησιμοποιούνται τα βιομηχανικά ρομπότ μαζί με τις εργαλειομηχανές, διαδραματίζουν συνήθως έναν ρόλο ως βοηθητικές μηχανές. Η δομική σχέση μεταξύ των ρομπότ και των εργαλείων μηχανών μπορεί να διαιρεθεί σε δύο μορφές: ρομπότ που εγκαθίστανται έξω από τις εργαλειομηχανές και ρομπότ που ενσωματώνονται με στις εργαλειομηχανές. Τα ρομπότ που εγκαθίστανται έξω από την εργαλειομηχανή μπορούν να διαιρεθούν σε σταθερούς, κινητούς και τύπους υλικών σκαλωσιάς. Τώρα εισάγετε τις συγκεκριμένες περιπτώσεις εφαρμογής των βιομηχανικών ρομπότ και των εργαλείων μηχανών:
Φόρτωση και εκφόρτωση της ενιαίας μηχανής
Σύμφωνα με το υλικό, τη μορφή, το μέγεθος, τη δομή, την ποσότητα και άλλες παραμέτρους των μερών που υποβάλλονται σε επεξεργασία, τα απαραίτητα μέρη αφαιρούνται από το σύνολο ή ολόκληρη τη batch υλικών. Αυτή η διαδικασία καλείται απαλοιφή. Η διαδικασία τα υλικά στη θέση επεξεργασίας καλείται σίτιση. Η φόρτωση και η εκφόρτωση της ενιαίας μηχανής είναι η πιό χαρακτηριστική και ώριμη περίπτωση εφαρμογής των βιομηχανικών ρομπότ και των εργαλείων μηχανών.
Έναντι της χειρωνακτικής φόρτωσης και εκφόρτωση, η φόρτωση ρομπότ και η λειτουργία εκφόρτωσης έχουν τα μεγάλα πλεονεκτήματα, που είναι όχι μόνο ακριβέστερο και γρηγορότερο, αλλά και καλύτερα εγγυημένος στην ασφάλεια. Για την επεξεργασία των μικρού και μεσαίου μεγέθους μερών με τη μεγάλη παραγωγή batch και του σύντομου χρόνου επεξεργασίας, ή για τα βαριά κομμάτια προς κατεργασία που πρέπει να ανυψωθούν, τα πλεονεκτήματα της φόρτωσης του ρομπότ και η εκφόρτωση είναι ιδιαίτερα προφανής.
Εύκαμπτη γραμμή παραγωγής
Η εύκαμπτη γραμμή παραγωγής είναι μια γραμμή παραγωγής που αποτελείται από τον πολλαπλάσιο εξοπλισμό παραγωγής που μπορεί να ρυθμιστεί με το χέρι και να εξοπλιστεί με τις αυτόματες μεταβιβάζοντας συσκευές. Στηργμένος στη διαχείριση του συστήματος πληροφοριών, μπορεί να συνδυάσει τους διάφορους τρόπους παραγωγής, ώστε να μειωθούν οι δαπάνες παραγωγής και να γίνει η καλύτερη χρήση όλων.
Στην εύκαμπτη γραμμή παραγωγής με τη συμμετοχή των ρομπότ, τα ρομπότ αναλαμβάνουν γενικά την εργασία της μετατροπής διαδικασίας, ενώ το σχεδιάγραμμα των εργαλειομηχανών εξαρτάται από τους παράγοντες όπως οι διαδρομές διαδικασίας και οι συνθήκες περιοχών, συνήθως υπό μορφή L-shaped, σε σχήμα υ, γραμμικές, απέναντι από το σχεδιάγραμμα, κ.λπ. Αυτός ο τρόπος εφαρμογής είναι πιό σύνθετος από την ενιαία φόρτωση μηχανών και εκφόρτωση, αλλά είναι επίσης πολυτιμότερος. Στην τρέχουσα διαδικασία του βιομηχανικού μετασχηματισμού και της αναβάθμισης, η ζήτηση στην αγορά γίνεται ισχυρότερη και ισχυρότερη.
Από κοινού ολοκληρώστε τη διαδικασία επεξεργασίας
Εκτός από τη συμμετοχή στη μεταφορά κομματιών προς κατεργασία, τα ρομπότ μπορούν επίσης να ολοκληρώσουν την κατεργασία των διαδικασιών με τις εργαλειομηχανές. Τα ρομπότ κρατούν την πλήρη επεξεργασία κομματιών προς κατεργασία και εργαλείων μηχανών, η οποία χρησιμοποιείται ευρέως punching, κουράς και κάμψης στις μηχανές.
Τα ρομπότ συμμετέχουν άμεσα στην επεξεργασία, η οποία αντικαθιστά όλες τις αρχικές χειρωνακτικές διαδικασίες, και έναντι της ανθρώπινης λειτουργίας, τα ρομπότ είναι ακριβέστερα και γρήγορα, έτσι ώστε η ποιότητα των προϊόντων και η αποτελεσματικότητα παραγωγής έχουν βελτιωθεί πολύ. Επιπλέον, αυτή η μέθοδος εφαρμογής επίσης πλήρως εξαλείφει τον κρυμμένο κίνδυνο του εργατικού ατυχήματος των εργαλειομηχανών σφράγισης, και έχει μια συμβολή στην παραγωγή ασφάλειας.
Ολοκληρώστε τη διαδικασία επεξεργασίας ανεξάρτητα
Το ρομπότ μπορεί όχι μόνο να συνεργαστεί με την εργαλειομηχανή για την επεξεργασία, αλλά και να ολοκληρώσει μερικές διαδικασίες επεξεργασίας ανεξάρτητα. Σε αυτήν την περίπτωση, το ίδιο το ρομπότ είναι μια εργαλειομηχανή. Εφ' όσον εξοπλίζεται το ρομπότ με τα ειδικά νύχια, μπορεί να ολοκληρώσει τη διαδικασία της κοπής, λείανση, στίλβωση, που καθαρίζει και ούτω καθεξής. Εάν το ρομπότ κρατά το τέμνον εργαλείο, μπορεί επίσης άμεσα να κόψει, να τρυπήσει, να τρυπήσει και να καρφώσει το κομμάτι προς κατεργασία με διατρητική μηχανή.
Με την ανάπτυξη των αισθητήρων, Διαδικτύου των πραγμάτων και άλλων τεχνολογιών, τα ρομπότ έχουν τις οπτικές και αφής λειτουργίες. Τέτοια ρομπότ είναι ήδη ικανά για τις σύνθετες διαδικασίες όπως η συνέλευση και η ταξινόμηση μερών. Ακόμη και για τη φόρτωση και την εκφόρτωση, οι ειδικές λειτουργώντας συσκευές θέσης με τον προσδιορισμό θέσης της συσκευής μπορούν να παραλειφθούν.
Επιπλέον, τα ρομπότ μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν σε μερικά ακραία εργασιακά περιβάλλοντα. Παραδείγματος χάριν, εάν το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με τα ειδικά νύχια, μπορεί να λειτουργήσει σε ένα υψηλής θερμοκρασίας περιβάλλον, και να διενεργήσει τις διαδικασίες που είναι δύσκολο να ολοκληρωθούν άμεσα με το χέρι, όπως η ρίψη, η σφυρηλάτηση, η λειωμένη εξαγωγή σιδήρου, η έκχυση, τα καυτά κενά πάνω-κάτω, και η καυτή αντικατάσταση φορμών.