Με τον ήχο του ευφυούς κέρατου κατασκευής, τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν γίνει ένα αναγνωριστικό σήμα για την ανάπτυξη και πρόοδος της βιομηχανίας κατασκευής στο μέλλον. Όλο και περισσότερες επιχειρήσεις αρχίζουν να αγοράζουν και να χρησιμοποιούν τα βιομηχανικά ρομπότ. Είναι αναμφισβήτητο ότι με τη συνεχή πρόοδο της Ε&Α ρομπότ και της τεχνολογίας κατασκευής, τέτοιος εξοπλισμός μπορεί να φέρει περισσότερη ευκολία στη βιομηχανική παραγωγή, αλλά η προϋπόθεση είναι ότι οι επιχειρήσεις πρέπει να ξέρουν εάν χρειάζονται πραγματικά τα ρομπότ; Τι είδους το ρομπότ απαιτείται; Πώς να χρησιμοποιήσει τα ρομπότ; Εάν αυτά τα τρία προβλήματα δεν είναι σαφή, η χρήση των ρομπότ θα περιέλθει σε μερικές παρανοήσεις. Έπειτα, αναλύστε τις κύριες παρανοήσεις στη χρήση των βιομηχανικών ρομπότ.
Μύθος 1: άδεια όλα στα ρομπότ
Αφότου έχουν μερικές επιχειρήσεις τα ρομπότ, πιστεύουν πάρα πολύ στη δυνατότητα επεξεργασίας των ρομπότ, και πολλοί από τους στόχους που τακτοποιούνται, από το φόρτο εργασίας στην πολυπλοκότητα, είναι πέρα από τους κανονικούς κανόνες χρήσης των ρομπότ. Η ζημιά που προκαλείται από αυτό είναι μεγάλη. Αφ' ενός, ο αυξανόμενος φόρτος εργασίας μπορεί να μακρύνει τον κύκλο της λειτουργίας ρομπότ, που είναι ασυμβίβαστος με το ρυθμό εργασίας άλλου εξοπλισμού στη γραμμή συνελεύσεων, με συνέπεια την κανονική λειτουργία ολόκληρης της γραμμής συνελεύσεων. Αφ' ετέρου, οι πάρα πολύ σύνθετοι στόχοι θα αυξήσουν το υπολογιστικό φορτίο του επεξεργαστή ρομπότ, με συνέπεια τις αποτυχίες εξοπλισμού. Μόλις εμφανιστούν οι αποτυχίες, το μη σχεδιασμένο κλείσιμο θα είναι αναπόφευκτο.
Επομένως, κατά τακτοποίηση της εργασίας για το ρομπότ, την πρέπει να ακολουθήσουμε τις σωστές λειτουργικές διαδικασίες, για να καθορίσουμε ειδικά το κύκλος φορτίων και ζωών ταξιδιού της εφαρμογής ρομπότ, και η εργασία δεν πρέπει να είναι υπερβολική ή λεπτομερής πάρα πολύ. Πρίν χρησιμοποιούμε το ρομπότ, πρέπει επίσης να περάσουμε από την προσομοίωση να ελέγξουμε εάν μπορεί να ενεργοποιήσει κανονικά και να συμβαδίσει με τη γραμμή παραγωγής. Μόνο αφού είναι κατάλληλη η επαλήθευση μπορεί να χρησιμοποιηθεί επίσημα.
Μύθος 2: αγνοήστε το φορτίο εργαλείων και την αδράνεια των ρομπότ
Καλά, μέσω της επεξεργασίας της πρώτης παρανόησης, οι χρήστες ρομπότ ήδη ξέρουν ότι κατά τακτοποίηση της εργασίας για τα ρομπότ, το πρέπει να εξετάσουν το φορτίο που αντέχουν, έτσι ποια παρανόηση υπάρχει κατά τον υπολογισμό του φορτίου; Συνήθως, όταν υπολογίζουν οι άνθρωποι το φορτίο, είναι εύκολο να αγνοηθεί το βάρος των εργαλείων που εγκαθίστανται στο τέλος του χειριστή και της αδράνειας που παράγει. Το βάρος του εργαλείου και της αδράνειάς του μπορεί να αναγκάσει το φορτίο άξονα ρομπότ για να υπερβεί την επιτρεπόμενη μέγιστη αξία. Αυτό όχι μόνο έχει επιπτώσεις στην ακρίβεια της λειτουργίας ρομπότ, αλλά και θα βλάψει τη ζωή υπηρεσιών του.
Υπάρχουν δύο τρόποι να λυθεί αυτό το πρόβλημα, κάποιο είναι να μειωθεί άμεσα το φορτίο του ρομπότ, άλλος είναι να μειωθεί η τρέχοντας ταχύτητα. Εντούτοις, η μείωση της τρέχοντας ταχύτητας θα οδηγήσει να μακρύνει του κύκλου κύκλων, και έπειτα υπάρχει το πρόβλημα του ασυμβίβαστου ρυθμού της γραμμής παραγωγής. Έτσι ο καλύτερος τρόπος είναι να μειωθεί το ωφέλιμο φορτίο του ρομπότ. Κατά την υπολογισμό του ωφέλιμου φορτίου, μειώστε το φορτίο εργαλείων από το συνολικό φορτίο. Μόνο κατά αυτόν τον τρόπο μπορέστε η εργασία ρομπότ μέσα στην επιτρεπόμενη σειρά φορτίων.
Μύθος 3: παρανόηση της ακρίβειας και της επανάληψης
Η επανάληψη αναφέρεται στην ακριβή πέρα δώθε μετακίνηση του ρομπότ μεταξύ των δεδομένων θέσεων σύμφωνα με τη διευκρινισμένη λειτουργώντας πορεία. Η ακρίβεια αναφέρεται στη μετακίνηση του ρομπότ που κινείται ακριβώς προς ένα προηγουμένως υπολογισμένο σημείο σύμφωνα με τη λειτουργώντας πορεία. Η επανάληψη και η ακρίβεια είναι δύο απολύτως διαφορετικές έννοιες, οι οποίες είναι όπως την έννοια του λεωφορείου και του ιδιωτικού αυτοκινήτου. Το ιδιωτικό αυτοκίνητο μπορεί ακριβώς να κινηθεί προς οποιοδήποτε «σημείο» που θέλετε να πάτε, αλλά το λεωφορείο μπορεί μόνο να επιστρέψει και εμπρός μεταξύ των στάσεων λεωφορείου. Μια ακριβής μηχανή μπορεί να επαναληφθεί, αλλά μια επαναλαμβανόμενη μηχανή δεν έχει απαραιτήτως την ακρίβεια.
Στη διαχειριζόμενη δράση, οι κινήσεις ρομπότ σε μερικές καθιερωμένες θέσεις μέσω του υπολογισμού, ο οποίος χρησιμοποιεί κυρίως την ακριβή απόδοση του ρομπότ. Η ακρίβεια συσχετίζεται άμεσα με τη μηχανική ανοχή και την ακρίβεια του βραχίονα ρομπότ. Όσο υψηλότερη η ακρίβεια, τόσο υψηλότερη η ταχύτητα. Επιπλέον, ο μειωτής ρομπότ είναι επίσης μια σημαντική βασική δομή για να εξασφαλίσει την ακρίβεια του ρομπότ.
Μύθος 4: αδιαφορία της διαχείρισης των καλωδίων ρομπότ
Μερικά πράγματα φαίνονται απλά, αλλά εάν η κακοδιαχείριση είναι εύκολο να προκαλεσθεί τα μεγάλα προβλήματα, τέτοιο είναι το καλώδιο του ρομπότ. Τα περισσότερα από τα ρομπότ και τα εργαλεία που εγκαθίστανται στο τέλος των όπλων τους συνδέονται με καλώδιο εξωτερικά, τα οποία φέρνουν ορισμένους κρυμμένους κινδύνους στη λειτουργία του ρομπότ - η εμπλοκή του μηχανικού βραχίονα και του καλωδίου μπορεί να εμφανιστεί κατά τη διάρκεια της λειτουργίας. Μόλις έτσι, θα παραγάγει την περιττή δύναμη στο χειριστή και θα την κάνει να κάνει τις περιττές ενέργειες. Σε σοβαρές περιπτώσεις, το καλώδιο μπορεί ακόμη και να βλαφθεί, με συνέπεια το κλείσιμο εξοπλισμού.
Επομένως, για το εξωτερικό καλώδιο του ρομπότ και των εργαλείων της, η πορεία δρομολόγησής της πρέπει να βελτιστοποιηθεί προσεκτικά για να εξασφαλίσει ότι δεν συγκρούεται με τη δράση του ρομπότ. Φυσικά, μερικά καλώδια εξοπλισμού είναι ενσωματωμένα, το οποίο θα προκαλέσει τα ανωτέρω προβλήματα και θα μειώσει πολύ πρόβλημα.
