Γιατί χρειαζόμαστε σχεδιασμό διαδρομής;
Ο σχεδιασμός διαδρομής επιτρέπει σε ένα αυτόνομο όχημα ή ρομπότ να βρει το συντομότερο και το πιο απαλλαγμένο από εμπόδια μονοπάτι από την αρχική κατάσταση σε μια κατάσταση στόχου.Μια διαδρομή μπορεί να είναι ένα σύνολο καταστάσεων (θέση και/ή κατεύθυνση) ή σημείων οδούΟ σχεδιασμός διαδρομής απαιτεί ένα χάρτη περιβάλλοντος καθώς και μια αρχική κατάσταση και μια κατάσταση στόχου ως εισροή.